未分類 ドローンの通信フローからソフトウェア設計をイメージしてみる。
ドローンのソフトウェアがどのように動いているのか気になったので、ドローンとは何ぞやってレベルから調べていました。何かしらの通信で動いているんだろうなとイメージはできていましたが、いざ調べると様々な単語が出てきました。一つ一つ理解していくには...
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未分類 (C++/Windows)実行ファイルをリバースエンジニアリングして、継承関係があるかどうかを解析する。
メリット継承関係を持つ実行ファイルをリバースエンジニアリングしたとき、その継承関係がどのように表示されるのかを知ることができる。前提ソフトウェアリバースエンジニアリングツールのGhidraを使います。インストール・操作方法は省かせていただき...
未分類 はじめに
本ブログでは、私が日々の業務や学習の中で得た知見を発信していきます。具体的には以下を中心とした内容です。Linux / ROS2 の環境構築や運用について組み込み開発でのベストプラクティスC++ / C# / Python の実装メモVir...